Sensor CNY70

Se trata de un sensor muy popular que contiene un emisor (diodo LED) y un receptor de infrarrojos (fototransistor) todo dispuesto en una cápsula.Su aspecto físico se puede observar en la figura 1.

Figura 1 (aspecto externo del CNY-70)

Figura 2 (conexionado del CNY-70)

Figura 3 (identificación de terminales)

Su funcionamiento es como sigue:la luz emitida por el diodo led es reflejada por la superficie y detectada por el fototransistor,donde obtenemos una tensión de salida relacionada con  la cantidad de rayos reflejados por el objeto.Para el montaje A de la figura 2 se obtendra un 1 del emisor cuando se refleja luz y un 0 cuando no se refleja luz,para el montaje B se leen del colector pero al revés.

Los valores de los resistores son típicos,para el emisor 220 ohmios y para el receptor 10K ohmios.

Se suele utilizar en robots del tipo sigue lineas donde el objetivo del robot es seguir una linea negra sobre fondo blanco o al revés.El sensor tiene que estar a pocos milímetros de distancia de la superficie.

Hay que tener en cuenta que en la salida del sensor se obtiene una tensión variable en función de la luz reflejada,con eso quiero decir que el dispositivo es analógico,si se quiere conectar a un microcontrolador hay que convertir esta señal analógica en discreta (0,1) para que el Pic la pueda interpretar.Esto se consigue mediante un buffer trigger-schmitt con el circuito integrado 74HC14 o equivalente.

El CNY70 tiene cuatro terminales,dos de ellos se corresponden al ánodo y cátodo del diodo y los restantes son el emisor y colector del fototransistor.Para identificar los terminales hay que fijarse en el lateral donde aparece el nombre del sensor,ver figura 3.