miércoles, 23 de julio de 2014
lunes, 21 de julio de 2014
Sensor CNY70
Se trata de un sensor muy popular que
contiene un emisor (diodo LED) y un receptor de infrarrojos
(fototransistor) todo dispuesto en una cápsula.Su aspecto físico se
puede observar en la figura 1.
Figura 1 (aspecto externo del CNY-70)
Figura 2 (conexionado del CNY-70)
Figura 3 (identificación de terminales)
Su
funcionamiento es como sigue:la luz emitida por el diodo led es
reflejada por la superficie y detectada por el fototransistor,donde
obtenemos una tensión de salida relacionada con la cantidad de rayos
reflejados por el objeto.Para el montaje A de la figura 2 se obtendra un
1 del emisor cuando se refleja luz y un 0 cuando no se refleja luz,para
el montaje B se leen del colector pero al revés.
Los valores de los resistores son típicos,para el emisor 220 ohmios y para el receptor 10K ohmios.
Se
suele utilizar en robots del tipo sigue lineas donde el objetivo del
robot es seguir una linea negra sobre fondo blanco o al revés.El sensor
tiene que estar a pocos milímetros de distancia de la superficie.
Hay
que tener en cuenta que en la salida del sensor se obtiene una tensión
variable en función de la luz reflejada,con eso quiero decir que el
dispositivo es analógico,si se quiere conectar a un microcontrolador hay
que convertir esta señal analógica en discreta (0,1) para que el Pic la
pueda interpretar.Esto se consigue mediante un buffer trigger-schmitt
con el circuito integrado 74HC14 o equivalente.
El
CNY70 tiene cuatro terminales,dos de ellos se corresponden al ánodo y
cátodo del diodo y los restantes son el emisor y colector del
fototransistor.Para identificar los terminales hay que fijarse en el
lateral donde aparece el nombre del sensor,ver figura 3.
La fotoresistencia (LDR)
La fotoresistencia o LDR(Light-Dependent-Resistor)
es un componente fotosensible a la luz.Ha diferencia de la resistencia
fija donde el valor óhmico no varía,la fotoresistencia tiene la
particularidad de variar su valor óhmico en función de la luz que incide
sobre ella,cuanto más luz recibe más bajo es su valor óhmico y cuanto
menos luz recibe más alto es su valor óhmico.
Símbolo de la fotoresistencia y aspecto físico
Ejemplo
En
la figura de arriba podeis observar un par de circuitos de ejemplo.La
diferencia que hay de un circuito al otro es la disposicón de la LDR y
la resistencia fija y como consecuencia obtendremos una tensión de
salida Vout diferente en ambos circuitos.
Básicamente
este circuito se conoce como un divisor de tensión resistivo,en este
caso formado por una resistencia fija en serie con la LDR.
Fijaros
en los dos circuitos que tenemos una tensión de entrada Vin,esta
tensión se reparte por las dos resistencias ya que estan en serie (ley
de mallas de Kirchhoff),la tensión de la LDR y la fija dependera de la
resistencia eléctrica de ambas.
El
funcionamiento del circuito de la izquierda es como sigue:cuando incide
luz sobre la LDR esta baja su resistencia eléctrica aumentando la
tensión sobre la resistencia fija,como consecuencia obtendremos un
tensión de salida Vout baja (Nivel lógico 0),por contra si mantenemos la
LDR en la oscuridad aumenta su resistencia eléctrica disminuyendo la
tensión en bornes de la resistencia fija y obteniendo una tensión de
salida alta (Nivel lógico 1).
El
circuito de la derecha tiene un comportamiento inverso al de la
izquierda por la disposición de las resistencias.Su funcionamiento es
como sigue:si aplicamos luz sobre la LDR baja su resistencia y en
consecuencia obtenemos una tensión Vout alta (Nivel lógico 1),en la
oscuridad aumenta su resistencia y tenemos en su salida Vout un nivel
bajo (Nivel lógico 0).
The Skunk – Sudáfrica compra drones que rocian pimienta
Este tipo de “helicóptero” puede transportar hasta 4.000 balas a la vez, así como “láser cegadores” y altavoces integrados para comunicar o advertir a las multitudes de gente.
Scribble un bolígrafo que pinta en cualquier color
Scribble es el nuevo bolígrafo que te permitirá dibujar en cualquier color casi al instante.
Éste dispositivo en forma de bolígrafo contiene un sensor de color de 16 bits en RGB que escanea el color del objeto como por ejemplo una naranja y lo transforma en tinta de color para que puedas dibujar en un papel o transmitirlo en un dispositivo móvil.
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Existen dos versiones el INK para pintar
sobre papel, el cual se le puede recargar la tinta y el STYLUS para
dispositivos. Ambos son inalámbricos con batería recargable. Aquí os
dejo más especificaciones:
jueves, 17 de julio de 2014
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